伺服电机系统包含伺服驱动器和编码器两个重要部分。伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得。而编码器的类型很多，最常用的是绝对值编码器和增量式编码器。
绝对值编码器分为单圈绝对和多圈绝对，以转动中测量光电码盘各道刻线，来获取唯一的编码，360度不重复，当转动超过360度时，编码又回到原点。而多圈绝对则可以保持n圈不重复。简单的讲，绝对值编码器的伺服电机只要通电就能知道自己所处的位置，机床重新开启可直接工作，不需要回零。缺点是如果联轴器和主轴内部某一配件有损坏，重新开机回圈数会有误差，特别是机床有设置软限位的，主轴在不知道具体回转多少距离的情况下，可能会导致撞机。
增量式编码器为脉冲输出，每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输 。唯一不足的是当输出脉冲时受到干扰，记忆的零点就会有所偏移，因此每次操作要找参考点，而且开机必须先回零。
除了编码器的区别，伺服电机功率也不是越大越有力，还需要考虑扭矩输出值。因此， 在机床选配时，客户应充分了解自己的加工需求，与设备厂家技术员多沟通，建议由技术员为其选择详细配置。
